Struhár, który 17 stycznia będzie świętował 41. urodziny, ma za sobą bogatą karierę zawodniczą. Jako środkowy obrońca rozegrał 121 meczów na poziomie słowackiej ekstraklasy, 38 meczów na szczeblu węgierskiej ekstraklasy oraz 11 spotkań w najwyższej lidze czeskiej. Występował w barwach takich zespołów, jak m.in. Slovan Bratyslawa, FC Dunajská Streda, FC Nitra, FC Artmedia Petržalka czy 1. FC Slovácko. W swoim piłkarskim CV może pochwalić się tytułem mistrza Słowacji zdobytym z klubem z Bratysławy za sezon 2008/2009.

W sezonie 2019/2020 pracował jako asystent pierwszego szkoleniowca w klubie MFK Ružomberok. W sezonach 2021/2022 oraz 2022/2023 był pierwszym trenerem klubu z Ružomberoka. W sezonie 2021/22 poprowadził drużynę do wicemistrzostwa Słowacji, dzięki czemu zespół pod wodzą trenera Struhára wystąpił w fazie kwalifikacyjnej europejskich pucharów, a konkretnie Ligi Konferencji, najpierw pokonując w dwumeczu Kauno Żalgiris, a następnie odpadając z wicemistrzem Łotwy, FC Ryga.

Sezon 2022/23 MFK Ružomberok zakończył na siódmym miejscu słowackiej ekstraklasy. W sezonie 2023/2024 Peter Struhár - w okresie od września do lutego - prowadził drużynę Zemplin Michlovce, również występującą w słowackiej ekstraklasie.