Trenerską karierę Banasik rozpoczynał w Akademii Legii Warszawa, prowadząc drużyny młodzieżowe, a także zespół rezerw. Pierwszą okazję do przejęcia drużyny na szczeblu centralnym otrzymał w 2014 roku, kiedy to został trenerem drugoligowego wówczas Znicza Pruszków. W późniejszych latach był także szkoleniowcem Pogoni Siedlce (dwukrotnie) i Zagłębia Sosnowiec.

- W minionym tygodniu odbyliśmy szereg spotkań z potencjalnymi kandydatami. Po dogłębnej analizie zdecydowaliśmy się na trenera Dariusza Banasika. Dotychczasową pracą, a szczególnie sukcesami odniesionymi w Radomiaku, udowodnił swoją wartość i zbudował nazwisko na rynku. Mecze przeciwko jego drużynie zawsze były bardzo trudnym wyzwaniem. Liczę, że teraz podobne odczucie będą mieli rywale GKS-u Tychy – mówi Leszek Bartnicki, prezes GKS Tychy.

Najdłuższy okres, a jednocześnie największe sukcesy w swojej trenerskiej karierze osiągnął podczas ostatniej pracy w Radomiaku. W trakcie niespełna czterech lat przeszedł z tym klubem drogę z 2. Ligi aż do Ekstraklasy. Po rundzie jesiennej sezonu 2021/22 zespół z Radomia plasował się na czwartym miejscu w tabeli PKO Ekstraklasy, natomiast w momencie odejścia trenera z klubu w kwietniu 2022 roku, na szóstym. W trakcie trenerskiej pracy trener Banasik prowadził drużyny w 255. spotkaniach na szczeblu centralnym – 30. w PKO Ekstraklasie, 121. w Fortuna 1 Lidze, 100. w eWinner 2 Lidze oraz po dwa w barażach o 1. Ligę i Ekstraklasę.

W sztabie szkoleniowym nowego szkoleniowca tyskiej drużyny pozostaną dotychczasowi asystenci – Przemysław Pitry i Łukasz Biliński, a także Andrzej Bledzewski odpowiedzialny za szkolenie bramkarzy. Pracę z GKS-em trener Banasik – ze względów osobistych – rozpocznie po poniedziałkowym meczu z Apklan Resovią, a funkcję pierwszego szkoleniowca w tym spotkaniu będzie pełnił Przemysław Pitry.